光栅渲染技术
栅格化：将几何数据 进过变换后 最终变为一些列像素点数据，最终呈现在显示设备上的过程
光栅化：rasterization
将矢量点组成的图形进行像素化的过程
光线投射：ray casting
正向投射，从图像的每一个像素，沿视线方向发射光线，光线穿越整个图像序列，并在这个过程中，对图像序列进行采样获取颜色信息，同时依据光线吸收模型将颜色值进行累加，直至光线穿越整个图像序列，最后得到的颜色值就是渲染图像的颜色（像素点位置–》像素点颜色）
光线追踪：ray tracing
逆向追踪，沿着到达视点的光线的反方向跟踪，经过屏幕上每一个象素，找出与视线相交的物体表面点，并继续跟踪，找出影响点光强的所有光源，从而算出点上精确的光线强度。（视角–像素位置–投影光源计算颜色）
渲染时机：
- 实时渲染：游戏等，根据输入，实时的计算输出
- 离线渲染：电影等，直接将渲染好的 所有像素帧序列显示
GPU Graphic Process Unit
最初被设计时就是用来做实时的图像渲染（光栅化）的加速的。如果实时渲染器中只使用cpu的渲染器叫做软光栅渲染器，速度慢
GPU采用了数量众多的计算单元和超长的流水线，但只有非常简单的控制逻辑并省去了Cache。GPU的特点是有很多的ALU和很少的cache. 缓存的目的不是保存后面需要访问的数据的。
GPU对于计算量大，但是单个计算难度简单的，并且要重复多次的任务使用，这些可并行，且要反复迭代收敛的东西，通常都是GPU相对擅长的领域。除了图形加速，还有机器学习，人工智能，并行计算等等，当然还可以挖矿这样的
渲染管线
渲染管道或者渲染管线，是一个概念模型，描述了图形系统在将3D场景渲染到2D屏幕时需要执行的步骤。（就是流水线相关的流程？）
- 应用程序阶段（CPU）
开发者通过程序的方式对图元数据等信息进行配置和调控，最后传输到下个阶段（输入是用户需求–输出是图元绘制信息）
作用：在应用程序阶段通常可以实现的有碰撞检测、加速算法、输入检测，动画，力反馈以及纹理动画，变换、仿真、几何变形，以及一些不在其他阶段执行的计算，如层次视锥裁剪等加速算法就可以在这里实现。
几何阶段 The Geometry Stage
- 模型视点变换 Model & View Transform：由模型自己的坐标系转换到世界坐标系，然后到视觉空间。由于坐标系的的选取不同而进行的变换（坐标系变换）
- 顶点着色 Vertex Shading：什么是着色呢，着色是指确定材质上的光照效果的这种操作，实际就是确定颜色。因为我们对于渲染而言的要求并不是说只是为了要一个形状和位置，我们还要让他真实或者其他的风格，这个时候就需要着色器来编写颜色方程放在GPU里运行，快速的进行颜色的确定（着色 确定颜色）
- 投影 Projection：从三维到二维空间的映射（也是 坐标映射）
- 裁剪 Clipping：对于在屏幕空间外的物体，我们并没有必要去计算它的颜色等等信息（裁剪 节省计算）
- 屏幕映射 Screen Mapping：屏幕映射阶段的主要目的，是将之前步骤得到的坐标映射到对应的屏幕坐标系上（坐标转换）
- 光栅化阶段 The Rasterizer Stage（GPU）（）